秦代形成的统一的度量衡制度，在西汉得到了继承和发展。西汉竹衡杆上墨书文字记，如果使用不合标准的称钱衡器，主人就要到乡官“里正”那里受处罚，服徭役十天。
西汉末年，王莽篡权之前。为篡权做舆论上的准备，征集了当时学识渊博、通晓天文、乐律的学者百余人，考证前代制度。他让律历学家刘歆（xīn）进行了一次对度量衡的修订工作。在这项工作中，刘歆总结了先秦以来的度量衡制度，对单位系列、进位关系、单位量值、标准器型式以及管理制度做了归纳整理，以黄钟律管的长度规定长度标准，以度审容，以黍的容重定衡重的方法，厘定度量衡三个单位量的标准，设计制造了一批度量衡标准器。他在此基础上完成的著作《审度•嘉量•权衡》被录入《汉书•律历志》，成为我国古代度量衡史上最早、最系统、最有权威的度量衡专著，标志着我国度量衡技术和管理工作的规范化、制度化。
